SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMENTOS BASEADO EM UNIDADE DE MEDIDA INERCIAL

Resumo

Sistemas de captura de movimentos têm encontrado aplicações em áreas como automação, bioengenharia e entretenimento. Na biomecânica a captura de movimentos é uma ferramenta fundamental para a caracterização e análise dos membros e articulações envolvidos na marcha humana. Dentre as diversas técnicas desenvolvidas, o rastreamento de movimentos por meio de sensores baseados em unidade de medida inercial possibilita a construção de sistemas de baixo custo e de grande acurácia. Este trabalho apresenta um levantamento bibliográfico acerca da construção de tais sistemas aplicados a captura da marcha humana. Procurou-se identificar os recursos tecnológicos utilizados e destacar os principais resultados associados à sua adoção na análise da marcha.